谢羽增正在向同学们展示自己发明的手残助抓器。

　　宁乡网—今日宁乡讯 9月23日，玉潭镇中心小学的一间科学教室内，在该校六年级学生谢羽增的操作下，一只名为“手残助抓器”的机械手轻松自如地将瓶装矿泉水、纸杯、砝码盒等抓了起来，其精彩表现博得了在一旁观看的同学的热烈掌声。这个11岁男孩发明这个机械手的目的，就是要为失去双手的残疾人找个好帮手，让他们尽量如正常人一样生活。

　　在学校科学老师王超的指导与帮助下，谢羽增发明的手残助抓器由铝制抓条、铜柱、橡皮套、舵机、舵机驱动器、连接器、电池盒、开关等部件组成。其中，10根弧形铝制抓条分成两组，各由3根铜柱并排固定，再相对固定在舵机两旁，便成一手指半屈的“手”，橡皮套套在铝制抓条上，能起到防滑作用。电池盒装上电池，便成一个电源。舵机驱动器与舵机一起，通电后便成一个动力。

　　一次放学之后，谢羽增在回家的路上见到了一个失去了双手的残疾人。当时，残疾人想拿东西吃，却没办法拿起来。这一尴尬场景，被一些人围观并取笑，残疾人躲到角落里哭了起来。这幕场景让谢羽增感慨万分，并有了帮这样的残疾人找个好帮手的想法。2014年5月，他将自己的想法说出来后，当即就得到了王超老师的支持。于是，两人一起构思，一起用电脑画设计图。在画完400多张A4纸之后，这个发明终于基本定型。

　　2014年7月，在老师的帮助下，谢羽增依据设计图纸制成了第一个机械手。这个机械手抓东西的两部分通过平行运动完成分合动作，能夹起半块红砖。但是，其缺陷也十分明显，只能抓有棱角的东西而不能抓圆的东西，并且显得相当笨重、反应速度慢。经过反复研究讨论，决定用弧形的铝制抓条，且两组铝抓条上面那根的固定端有两个相搅合的齿轮。这一改进完成后，两组相对的弧形抓条相闭合时，里面就形成一个空心椭圆柱，能把各种形状的东西抓住。当两个相搅合的齿轮顺时针转动时，两组铝制抓条便闭合起来，将东西抓起来；当两个相搅合的齿轮逆时针转动时，两组铝制抓条便张开来，将东西放下来。

　　手残助抓器的部件与构造，看上去十分简单，发明制作过程中却花费了谢羽增和辅导老师大量心血。按照最初的设想，他们自己动手加工弧形铝制抓条，却无法达到相应标准。于是，他们来到一些摩托车、汽车修理店，想购买或定制这些抓条。然而，这个目标无法实现。一家汽车修理店的负责人还告诉他们，这样的抓条要达到相当的精度，需用数控激光机床加工。于是，他们找了几家有数控激光机床的企业，可对方根本不愿意接这样小的业务。转了两个多月时间后，他们终于通过关系找人用数控激光机床把这些抓条加工出来。

　　满怀兴奋地将改进后的手残助抓器制出来，一个新的问题摆到了谢羽增面前。通过实验，这个手残助抓器能够把各种形状的东西抓起来，但只能抓如空矿泉水瓶之类的很轻的东西。在辅导老师的提示下，他将原来的减速电机换成舵机，使手残助抓器的扭力大大增强，能够抓起重达3千克的物体。

　　2014年11月，在经历半年时间、大大小小50多次改进后，谢羽增发明的手残助抓器终于达到了他最初设想的要求。随后，在宁乡县和长沙市的第32届青少年科技创新大赛上，他凭着这一发明作品获得了市、县一等奖。